人們運用膠粘劑有著(zhù)極端悠長(cháng)的前史，數千年前人類(lèi)就注意到自然界粘接現象，例如甲殼動(dòng)物牢固地張貼于巖石等。自然界存在的粘接現象啟示人們運用粘接物體的辦法。遠在5000多年前，人類(lèi)在生產(chǎn)勞動(dòng)中就知道用水和黏土調和起來(lái)，把石頭和固體粘合成為生活工具。古埃及以白土、骨膠和顏料混合物作棺木和密封劑。天然膠粘劑沿用了幾千年，因為其本身的膠接強度不高，其他性能（如耐水、耐溫、耐老化、耐介質(zhì)等）也較差，因此,在運用上有很大的局限性。從出土文物和考古開(kāi)掘可看出，4000多年前人們就運用生漆做膠粘劑和涂料制成器具。

在3000年前的周期，已運用動(dòng)物膠作為木船的嵌縫封膠。2000年前用石灰和糯米漿粘合萬(wàn)里長(cháng)城的基石，運用萬(wàn)里長(cháng)城至今屹立在世界東方，成為中華民族古老文明的標志。

20世紀初，從美國發(fā)明酚醛樹(shù)脂而且發(fā)現可作為制作膠合板的膠粘劑開(kāi)端，膠粘劑和膠接技能進(jìn)入了—個(gè)新的開(kāi)展時(shí)期。作為一門(mén)技能，現已逐漸開(kāi)展成現代科學(xué)技能的一個(gè)重要分支。

到20世紀30年代，因為高分子材料的呈現，現代工業(yè)特別是航空工業(yè)開(kāi)展的需要，呈現了以合成高分子材料為主要成分的新型膠粘劑。在第2次大戰期間，因為其時(shí)飛機制造上的需要，膠粘劑得到了敏捷的開(kāi)展，呈現了酚醛-縮醛膠、聚氨酯膠等新膠種。

在20世紀50年代，開(kāi)端呈現了環(huán)氧樹(shù)脂膠粘劑。環(huán)氧膠具有強度高、種類(lèi)多、適應性強等特點(diǎn)，成為主要的結構膠粘劑。1957年，美國伊斯曼公司發(fā)明晰氰基丙烯酸酯類(lèi)快干膠，樂(lè )泰公司生產(chǎn)了厭氧膠，20世紀60年代呈現了熱熔膠，80年代以后，膠粘劑的研究主要在原有種類(lèi)上進(jìn)行改性、提高其性能、改善其操作性、開(kāi)發(fā)適用涂布設備和開(kāi)展無(wú)損檢測技能。膠粘劑工業(yè)的開(kāi)展前史雖然不長(cháng)，但其開(kāi)展速度很快。當前已成為一個(gè)不可缺少的獨立工業(yè)部門(mén)。